2020新款奥迪Q7作为中期改款车型，外观方面有很明显的变化，包括机舱盖的开口、格栅与大灯的轮廓、雾灯区域的造型等。全新家族化的设计语言，给新款车型带来了更运动化的外观，整个车头看起来更加“紧致”。2020款奥迪Q7和老款Q7相比，明显更加精致了起来，细节部分提升明显，下面是两车对比图。

车尾的变化主要集中在尾灯造型和新加入的镀铬饰条方面。除此之外，新款S line车型的后包围造型也更加突出与车身异色的设计理念，对比老款S line车型更与众不同。与前包围同样较为夸张的造型遥相呼应。

内饰部分，2020新款Q7在内饰最大的变化来自多媒体屏幕，从之前的一块可升降屏幕升级为两块，尺寸从8.3英寸升级为10.1英寸、8.6英寸。因为屏幕支持触控，之前的MMI系统触控板也被取消，排挡杆区域变得更为简洁。

动力方面，2020款奥迪Q7 2.0T发动机有245马力370牛米，8速手自一体变速箱，3.0T+48V轻混系统有340马力500牛米，8速手自一体变速箱