埃尔法是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。 第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。2008年埃尔法更新换代，为了对抗宿敌Elgrand，丰田同时推出了姐妹车Vellfire，主打年轻运动风格，但是和Elgrand相比还是略显保守。 

、瑞风这些国内传统的MPV有格调，高腰线和深色玻璃还保留了一丝神秘感。

      埃尔法比同平台的普瑞维亚大上一圈。但埃尔法的车身长度远小于奔驰R级和别克GL8，只跟奥德赛相当，埃尔法用这样的长度去营造充裕7人空间，绝对不是一件易事，因此埃尔法那无人能比的车身高度起了最重要的作用。

      这次的改装项目将传统艾尔法改装成了Vellfire的造型，然后加上了WALD的包围和排气，整个车显得更佳朝气蓬勃。