按照丰田官方的说法，卡罗拉和雷凌1.5L三缸发动机车型的推出是为了给消费者更多的选择，但个人认为受到政策的影响也是原因之一，Dynamic Force Engine系列发动机基于模块化的理念开发，它们的推出是为了满足TNGA架构对动力总成的需求。

为了满足TNGA架构对动力总成的需求，丰田特意推出了基于模块化理念开发的Dynamic Force Engine系列发动机，而雷凌搭载的1.5L三缸发动机则属于该系列发动机的入门产品。话虽如此，但既然头顶Dynamic Force Engine的光环，那意味着高级别机型的技术会适当地下放到它身上，值得关注的技术以及细节自然不会少。

丰田卡罗拉、雷凌1.5L三缸自然吸气发动机，最大功率:121马力/6500-6600rpm ，最大扭矩:148牛:米/4600-5000rpm，热效率:40%;压缩比: 13: 1

为了排放达标，为了进一步降低冷却损失，这台发动机采用了具有内置EGR冷却器功能的气缸盖。

丰田Dynamic Force系列使用空气导向的优点：依靠空气的快速流动，形成局部浓混合气，滚流比高。缺点：不仅活塞项面需要特殊设计，进排气道同样需要进行大幅优化，开发、制造成本较高。

丰田工程师针对Dynamic Force Engine系列发动机的进气管路做了优化。与老款发动机相比，它的管路更顺畅，减少出现气流需要转向才能进入到气缸的情况，以此提升进气量，从而提升滚流比。

针对气门座的安装，丰田引入了激光熔膜技术直接通过激光熔膜铜铬系合金粉末成型，相当于局部区域多了一层高强度的外衣，从而可以实现更顺畅的进气管路。

该发动机仅使用了D-4缸内多孔直喷技术，没有使用D-4S混合喷射技术，结构更简单，同时稳定性更高。经过一系列的优化，这款新发动机的燃烧效果更佳。

为减少振动和惯性,为此针对部分零件做了进一步轻量化的处理，比如图中黄色区域,针对连杆大端减薄，让轴承的表面压力分散，避免局部应力集中,重量减少了20%以上。

为平衡机油过度消耗与润滑效果之间的矛盾，该发动机采用了降低机油剪切应力的窄接触宽度活塞环，改善孔变形密封性能的薄侧轨油环，并在活塞裙部使用类金刚石涂层降低摩擦系数等新技术。为了优化振动，该发动机还应用了创新的平衡轴。