皇冠威尔法的整车内饰和威尔法是完全一致，甚至连方向盘的Logo还是牛头标。四辐式桃木+真皮的方向盘在许多人看来是油腻的代表，但是放在一台行政级别的MPV，反而不会有设计问题。

机械式仪表盘虽然没有什么科技含量，但胜在读数方便，外边缘的金色边框提升豪华感。8英寸的显示屏在功能上预计和威尔法的车机没有太大差异，并且整车配备了17个JBL音响系统。

皇冠威尔法大部分配备电动侧滑门的MPV，开门按钮都设置在车顶上方，而本田的MPV设置驾驶位左侧。实拍车型配备车道偏离和DRCC自适应巡航系统，另外它还拥有自动远光灯和方向盘加热功能，还能通过前排来调节第排座椅的最佳舒适角度。

皇冠威尔法车内座椅用料厚实，腿部和腰侧之间设有饱满的支撑设计，另外副驾座椅边上设有老板按键。身高183cm的体验者坐在前排，调整最佳坐姿以后，头部空间能达到一拳加三指的距离。