2020款雷克萨斯ES200缺点：高速动力表现一般，CVT无级变速箱偶有顿挫，后备箱实用性较差，不能支持整体放倒。胎噪大，起步肉，发动机噪音大，刹车不灵敏。

2020款雷克萨斯ES200优点：底盘质感提升明显、操控感受不俗、驾乘舒适度足够优秀、油耗低，外观设计漂亮，内饰给力。

1989年的底特律车展上，ES250作为品牌首次发布的两款车型之一正式亮相。现款雷克萨斯ES的外观设计时尚、动感，整体的设计风格与大哥LS十分相似。

家族化的纺锤形中网内部使用了纵向折线条辐，视觉效果很有高级感。ES全系标配前/后驻车雷达，停车方便不少。ES全系配置的都是LED头灯，测试车使用了远近光一体式设计，除了自动头灯之外，还带有自适应远近光功能。ES全系都使用了隐藏式排气布局，既然不是运动型的车，也没必要弄外露式排气营造氛围。