2021新款雷克萨斯ES将家族元素保留得相当到位，还将整体的档次感提升到更高的层次。想当初，激进的设计语言刚亮相发布时，就惹来不少热议，喜欢它的人趋之若鹜，不喜欢它的人趋之不及，也许这就是雷克萨斯设计的成功。预计2021款雷克萨斯将在年底上市，价格或将保持在29-48万之间。

2021款雷克萨斯轮毂设计与现款车型保持一致，辐条中还带有L型的造型，与中网以及日行灯的设计不谋而合。实拍车型配备普利司通的TURANZA泰然者系列T005A轮胎，规格尺寸235/45 R18，比较注重舒适驾乘感受，符合新款雷克萨斯ES的定位。

车尾沿用现款车型的设计，也有纺锤造型的影子，不过夸张程度就没有车头那么强烈，宽体设计让它看起来下盘更稳，腰线延伸至尾灯上沿，并顺势营造出了“小鸭尾，虽然是舒适取向的车型，但官方给新款雷克萨斯ES配备尾翼,定程度上提升了运动氛围。

2021款雷克萨斯车尾上半部分元素丰富，衬托出了下半部分的单调，虽然设计师给后保险杠位置设计了黑色饰板与银色饰条，但由于“空白”面积过大，难免会让人感觉过于枯燥。新款雷克萨斯ES采用隐藏式的单边单出排气布局，相比“尾翼”的设计，就显得低调许多了。

2021款雷克萨斯尾灯同样采用锐利的设计，兼备设计感与立体感，三条L型灯带作为示宽灯拥有很高的辨识度，配备全LED光源。灯组上沿采用镀铬饰条来贯穿，让两侧尾灯有机地统一起来，虽然没有采用贯穿式尾灯设计，但“低重心+宽轮距”的比例已经让车尾显得扁平。