与大部分新能源汽车一样，这辆小鹏P7鹏翼版内饰同样奉行极简主义，尺寸巨大的悬浮式双联屏设计将内饰的科技氛围推至高潮。而用料上大量采用软性材质包裹以及Nappa真皮座椅，质感贴近豪华品牌。

方向盘不仅握感较为运动，而且功能也很丰富。方向盘两侧的圆形按键可以采用滑动控制来操控仪表盘中的功能，有点类似于苹果的iPod上的布局。上方灯带为红外光源，为车内摄像头补光。

透过方向盘可以清楚地看到一块精致的10.25英寸的液晶屏，UI清新简洁，中间可以显示常规的时间、续航里程这些数值外，左右可以显示不同的信息，例如车况、实时导航、音乐等等。

小鹏P7鹏翼版车内摄像头可用于驾驶员面部神态的捕抓，从而进行疲劳监测和提醒。后续OTA升级后可以通过眼神下达“免唤醒”指令。

小鹏P7鹏翼版14.96英寸悬浮触控屏视觉效果要比G3那个屏幕好了不少，未见任何物理按键，所有的设置都通过触屏或语音控制完成。XmartOS车机系统的功能丰富程度、可玩性以及流畅度都无需担心。

小鹏P7主打的“音乐座舱”自然没有缺席，这套由18个扬声器组成的丹拿音响系统在提供了不错的听觉体验外，还能给乘客带来视觉的享受，以此汇成一个独立富有科技的情感空间。