内饰方面，小鹏P7该车采用了极简的设计风格，让车内看上去非常富有科技感，大部分功能全部集成在中控屏幕内，操作起来非常方便，该车采用了双辐平底造型的多功能方向盘，看上去非常简约。两侧按钮可通过触摸进行控制，在使用体验方面非常不错。

小鹏P7采用了两块连体屏设计，可协同工作，而其内置的骁龙820芯片也让车机网连方面更加出色，语音控制系统也更加精准快速的识别。

小鹏P7中控屏说它是部iPad一点也不过分，能随意安装各种软件，运行的速度也与手机没什么差别。这也让该车机有很高的可玩性，很好的承担了车内娱乐的重担。

小鹏P7该车配备了丹拿顶级的Confidence系列音响系统，全车配备了18个扬声器，总功率达到600W。现场体验的时间并不长，但非常立体的声场还是给我留下了深刻的印象。该车搭载了英伟达Xavier自动驾驶芯片、12个超声波雷达5个毫米波雷达以及13个辅助摄像头。