内饰方面，2020款雷克萨斯RX300采用了家族式风格，以黑色作为主色调，并通过饰板进行点缀，给人比较强的金属质感，仪表盘采用了液晶屏和传统机械仪表相结合的形式，如今看来确实不算前卫，但传统的造型仍旧是最易用的。

雷克萨斯RX全系只有300和450hL的顶配使用12.3英寸的中控屏幕，其余低配车型均为8英寸屏幕，丰田的多媒体系统一直被人诟病，好在它支持Carlife，一定程度上可以弥补多媒体系统的不足。

中控操作区布局比较传统了，仍旧采用了大量实体按键，操作上直观高效，上手并没有什么难度。全车总共有4个USB接口，前后排各两个。

这辆雷克萨斯RX300由于是全系最低配，座椅配置并不算太高，织物材质带电动调节，除了此次拍摄最低配之外，其余车型均为真皮材质座椅，并带有前排座椅加热/通风功能。

后排座椅支持了手动调节，前后、靠背均可以调节，并且支持比例放倒，RX300中高配车型配备了全景天窗，而低配车型就是普通天窗了。